Biblioteca Dynamixel Download

jueves, 11 de agosto de 2011 144 Comentarios, Dejar un Comentario


Actualizado 08/07/2019              Version 1.4.0

Importante: En la actualización de la biblioteca V1.2.1 las instrucciones cambian de ser Ax12.instruccion a Dynamixel.instruccion ya que es capaz de trabajar...

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Arduino y Dynamixel AX-12

sábado, 22 de enero de 2011 454 Comentarios, Dejar un Comentario

Después de un largo tiempo he aquí una Biblioteca para controlar los actuadores Ax-12A de Dynamixel.
Estos Servos son bastante increíbles, parece que no les podría faltar nada, ya que pueden devolver Temperatura interna, Voltaje, Posición y Velocidad; Esto lo logra ya que tiene un microcontrolador ATmega8 el cual se comunica atravez de Half Duplex UART-TTL.

Estas bibliotecas sirven para comunicarse con los servomotores Dynamixel de varias formas en diferentes pines de las placas Arduino.

La comunicación se realiza a través del puerto Serie (UART o USART) del Arduino por lo que estos puertos utilizados se volverán exclusivos para comunicarse con el servomotor Dynamixel.